涂膠機是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，是指在系統(tǒng)的主功能，信息處理功能和控制功能等方面引進了電子技術，并把機械裝置、執(zhí)行部件、計算機等電子設備以及軟件等有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。

涂膠機系統(tǒng)是在機械、執(zhí)行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術的支配下，以系統(tǒng)的觀點進行組合而形成的一種新型機械系統(tǒng)。全自動涂膠機由機械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)等五大子系統(tǒng)組成。

要求自動涂膠機的X、Y兩軸由交流伺服電機驅(qū)動，可實現(xiàn)直線插補和圓弧插補；Z軸氣動，主要用于作業(yè)工位的轉(zhuǎn)換，以調(diào)整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離，并且編寫數(shù)控程序完成對變速箱前殼體的涂膠工作。